硬件特性 CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能-A53处理器 G31 MP2
ES 1.0/2.0/3.2、 2.0 内存1GB DDR3 (与GPU共享) 板载存储TF卡插槽、2MB SPI 以太网支持10/100M/以太网 WIFI+蓝牙芯片、支持IEEE 802.11 a/b/g/n/ac、BT5.0 视频输出• HDMI 2.0a
• TV CVBS , 支持PAL/NTSC(通过扩展板) 音频输出• HDMI输出
• 3.5mm音频口(通过扩展板) 电源USB Type C接口输入 USB 2.0 端口3个USB 2.0 HOST(其中两个通过扩展板) 接头带有以及多个GPIO口 接头带有USB 2.0 TV-OUT、LINE OUT、IR-RX、以及3个GPIO口 调试串口UART-TX、UART-RX以及GND LED灯电源指示灯和状态指示灯 红外接收支持红外遥控器(通过扩展板) 支持的操作系统 TV、等操作系统

外观规格介绍

产品尺寸85mm×56mm 重量30g视图顶层视图和底层视图


顶层视图

底层视图

接口详情图



四个定位孔的直径都是3.0mm

版本更新历史 版本日期更新说明 v3.-04-系统USB麦克风测试方法 在桌面系统中测试音频的方法 .16 I2C、SPI、UART和PWM的测试方法 : 腾讯ncnn神经网络前向计算框架测试方法 .04 ROS 2 的安装方法 .16系统GPU测试说明 添加新版本-使用说明 添加部分注意事项说明 v3.-05-20支持.04的服务器和桌面版镜像 .04 .16 GPU测试说明 .04安装浏览器的方法 桌面版系统root用户自动登录的设置方法 桌面版系统禁用桌面的方法 :手动扩容TF卡中分区容量的方法 :缩小TF卡中分区容量的方法 桌面版系统触摸屏隐藏鼠标光标的方法 人脸识别库的安装和测试方法 : 5.x和6.x的安装方法 20.04 ROS 1 的安装方法 : Pi-hole的安装方法 : 的安装方法 使用介绍 v3.-06-: 安装内核头文件的方法 设置系统第一次启动自动连接网络的方法 打开鼠标光标方法快速入门准备需要的配件

1) TF卡,最小8GB容量的级或以上的高速闪迪卡


使用其他品牌的TF卡(非闪迪的TF卡),如下图所示(包含但不仅限这些卡),已经有朋友反馈系统启动过程中会出现问题,比如系统启动到一半卡住不动,或者命令无法正常使用,最后都是换了闪迪牌的TF卡后才解决的。所以如果您使用的是非闪迪牌的TF卡发现系统启动或者使用过程有问题,请更换闪迪牌的TF卡后再测试
 a.扩展板实物如下所示

注意,开发板插上电源后5V引脚就可以直接使用,无需其他设置,另外5V引脚输出的电压是无法通过软件调节和关闭的。


12)配套外壳,有透明外壳和黑色外壳可供选择


注意, Pi Zero 2的配套外壳是无法装下扩展板的。

13)USB转TTL模块和杜邦线,使用串口调试功能时,需要USB转TTL模块和杜邦线来连接开发板和电脑


注意,开发板使用的TTL电平是3.3v的,除了上图所示的USB转TTL模块外,其他类似的3.3v的USB转TTL模块一般也都是可以的。

14)安装有和操作系统的个人电脑

.04.6 PC可选,用于编译源码 .04 PC可选,用于编译源码 PC用于烧录和镜像下载开发板的镜像和相关的资料

1)中文版资料的下载网址为

2)英文版资料的下载网址为

3)资料主要包含
a.源码:保存在百度云盘和谷歌网盘上
b.源码:保存在上
c.用户手册和原理图:芯片相关的数据手册也会放在这里
d.官方工具:主要包括开发板使用过程中需要用到的软件
e.镜像:保存在百度云盘和谷歌网盘上
f.镜像:保存在百度云盘和谷歌网盘上
g.镜像:保存在百度云盘和谷歌网盘上

基于 PC将镜像烧写到TF卡的方法
注意,这里说的镜像具体指的是从 Pi资料下载页面下载的或者这样的发行版镜像。

使用烧录镜像的方法使用烧录镜像的方法基于 PC将镜像烧写到TF卡的方法
注意,这里说的镜像具体指的是从 Pi资料下载页面下载的或者这样的发行版镜像, PC指的是安装了系统的个人电脑。

1)首先准备一张8GB或更大容量的TF卡,TF卡的传输速度必须为级或级以上,建议使用闪迪等品牌的TF卡
2)然后使用读卡器把TF卡插入电脑
3)下载软件,下载地址为

4)进入下载页面后,请通过下拉框选择版本的软件进行下载


5)下载完后请先使用命令解压下载的压缩包,解压后的
-1.5.109-x64.就是烧录镜像需要的软件

test@test:~$  ---1.5.109--x64.zip---1.5.109--x64.: -1.5.109-x64.@test:~$ ls -1.5.109-x64.---1.5.109--x64.zip

6)从 Pi的资料下载页面下载想要烧录的操作系统镜像文件压缩包,然后使用解压软件解压,解压后的文件中,以“.img”结尾的文件就是操作系统的镜像文件,大小一般都在1GB以上
7z结尾的压缩包的解压命令如下所示

test@test:~$ 7z x .2..9.170.7z 
test@test:~$ ls .2..9.170.*
.2..9.170.7z
.2..9.170.sha#校验和文件
.2..9.170.img#镜像文件
烧写镜像到TF卡的方法
开发板的镜像只能在平台下使用软件烧录到TF卡中,